人形机器人有多热，已经不用赘述，全球顶尖资本、优秀人才，以及产业政策，都在加速向这个产业注入。

集中了AI大模型、工程师和机电一体化产业链优势的中国，正在为人形机器人从1到100，再到1000的规模化量产做冲刺：

北京、上海、深圳等地政府都推出了人形机器人的“量产”时间表。例如北京计划“到2027年底，在经开区将形成万台级具身智能机器人量产规模能力。”但真正的量产显然不是一蹴而就的，需要哪些条件呢？最大的制约瓶颈是什么？

量产意味着什么？

意味着更低的价格，吸引更多的人使用，同时也有足够的出货量，构建起完整的生态，也开启机器人商业化的进程。

具体可以参考新能源汽车，从实验室走向市场，中间也经历了电池安全和智能化的考验。

就机器人产业而言。小批量生产的量级为10万台， 而真正进入量产要达到100万台。

人形机器人量产的核心因素是什么？

小批量生产的核心决定因素是机器人的性能、 生产的连续性、稳定性、安全性；

大规模量产的要求更高，硬件价格的降低与软件的泛化能力都非常重要。

其中，硬件方面，总成本要下降到低于单个工人成本；软件方面，需要算法模型出现“ 智能涌现” ， 具备全面泛化的能力。软件算法模型是最大的挑战。

目前量产的主要瓶颈在哪儿？

未来机器人要达到量产，核心还是AI或具身智能模型，本质上还没有达到阶段性的突破临界点，让其真正具有足够的泛用性。具身智能（Emboided AI） 就是集成了环境理解、 智能交互、 认知推理、 规划执行于一体的系统化方案。

相比大语言模型，靠纯数据驱动，只要数据质量够好、够多，模型性能就提升非常快，机器人对算力的要求更高：

1）人形机器人本体的尺寸、电池、部署算力的功耗等都有限制，无法直接部署很大规模的算力；

2）数据从模型端到硬件端的过程中，有部署偏差，这对算法能力要求很高；

3）机器人对通信延迟要求比较高，如果算力中心距离机器人比较远，那么时间延迟就太大。

硬件方面也需要进步：包括更低成本、更高寿命的硬件，超大批量的制造。

人形机器人量产到底还要多久？

根据宇树科技创始人王兴兴的说法：人形机器人量产最快还需两三年。目前的阶段，相当于大模型领域ChatGPT出现前的1~3年左右时间。

（参考资料来源：中泰证券等）

#机器人20问#

《AI大模型，对于人形机器人发展，到底有什么作用？》

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