以下是截至当前解放军主要步枪装备历程：

一、53式步骑枪

53式步骑枪是仿制前苏联莫辛纳甘－M1944型卡宾枪，1953年定型，1954年装备部队，后性能落后被取代。

二、56式半自动步枪

56式半自动步枪是解放军第一支制式列装的半自动步枪，于1956年仿制苏联SKS半自动步枪制造。它采用7.62×39毫米口径步枪弹，由10发固定弹仓供弹，有效射程达400米。该枪配备了折叠式剑形刺刀，其自动方式为导气式（活塞短行程），闭锁方式为枪机偏移式。56式半自动步枪主要由296厂（建设厂）生产，因其长短适中、外形美观，带剑形镀铬刺刀的型号至今仍是三军仪仗队的礼仪用枪。

三、56式冲锋枪

56式冲锋枪（严格意义上应称为“56式自动步枪”）是仿制自苏联AK-47型7.62mm突击步枪，于1956年生产定型，研制小组的组长为赵瑞之工程师。它发射7.62×39毫米56式步枪弹，采用30发弯曲弹匣供弹，战斗射速为点射每分钟90~100发，单发射击每分钟40发。该枪在100米距离上能击穿6mm厚的钢板，有效射程为400米。56式冲锋枪最特别的特点是采用了折叠式的三棱刺刀，其生产厂家同样是296厂等单位。

四、63式自动步枪

63式自动步枪是我国自主研发的第一款自动步枪，由高等院校、科研机构和专业工厂的科技人员组成的“三结合”研制小组从1959年开始研制，于1963年完成设计定型。它发射7.62×39毫米56式步枪弹，采用20发弹匣供弹（也可使用56式冲锋枪的30发弹匣），空枪重3.8kg，不计刺刀全枪长1033mm，枪管长520mm。63式自动步枪的设计初衷是结合56式半自动步枪的精度和56式冲锋枪的火力连续性。它采用了导气式自动方式，并首次在国内步枪上采用了导气孔调节塞。遗憾的是，由于历史原因和生产质量问题，63式自动步枪最终在1978年停产撤装。

五、79式/85式狙击步枪

79式狙击步枪是在1979年对越自卫反击战中从越军狙击手那里缴获的前苏联德拉贡诺夫(SVD)半自动狙击步枪的仿制品，于1979年正式定型，1981年投入批量生产。该枪主要用作边防哨所和步兵狙击手使用的单兵武器，主要杀伤中、远距离上的单个重要目标。

79式狙击步枪发射7.62×54mm步枪弹（使用53式机枪弹），由10发弹匣供弹。其初速为830m/s，有效射程1000米，战斗射速30发/分钟。空枪重3.8kg，带瞄准镜和贴腮垫重4.4kg。不带刺刀全枪长1220mm，带刺刀长1368mm。它采用导气式自动方式，枪机回转式闭锁，配有4倍光学瞄准镜。其特点是射击精度较好，有效射程远，重量轻，机构动作可靠，并配有可卸式的多功能刺刀，可用于白刃战、剪铁丝网和锯钢条等。

85式狙击步枪是79式经过细微改进后，在1985年正式生产定型的型号，并重新命名。两者在原理结构及战术性能上基本相同。85式主要改进了瞄准镜，例如改进了瞄准镜刻线，并使用发光二极管替换掉了原来79式瞄准镜用的灯泡，使夜战时更不容易暴露且精度更高。79式瞄准镜的燕尾槽和步枪上的突笋结合时间隙较大，射击时瞄准镜易出现松动，85式对此有所改进但效果并不明显。

79/85式狙击步枪的缺点主要是后坐力大，易使射手疲劳，枪太长不便于携行（尤其是机械化部队）。此外，由于当时考虑到生产成本问题，没有开发专用的高精度狙击弹，而是通用53式7.62毫米机枪弹（因为1发狙击弹的价格相当于十几发53式机枪弹的价格之和），因此在精度表现方面与原版SVD略有差距。

在老山作战时期，大量我军狙击手使用79式狙击步枪投入对越狙击作战。曾有一名特等射手用79式狙击步枪创造了1300米的狙杀记录（还有打出1600米的传闻）。

此外，基于85式狙击步枪，还发展出了CS/LR19型狙击步枪（别称NSG-85），这是85式狙击步枪的战术改进型，由中国重庆市建设工业（集团）总公司研制。

六、81式自动步枪

81式自动步枪是在对越自卫反击战后期投入使用的一款步枪，它组成了81式枪族（包括自动步枪和轻机枪）。它取代了56式半自动步枪和部分56式冲锋枪，其设计强调了可靠性和适应性，以适应复杂的战场环境。

七、95式自动步枪

95式5.8毫米自动步枪（QBZ-95）是由中国兵器装备集团公司研制，是继87式自动步枪之后，中国自主研制的第二种5.8毫米口径步枪，于1995年完成设计定型，1997年首先装备驻港部队。它采用5.8毫米口径，标配30发弹匣，弹体初速930米/秒，战斗射速单发40发/分，连发100发/分，直射距离375米，有效射程400米。95式采用无托结构，大量使用工程塑料，具有短粗、轻巧、便携的特点。

八、191式自动步枪

191式自动步枪（QBZ-191）是我国自主研发的新一代制式步枪，由中国兵器装备集团第二〇八研究所研发，重庆建设工业（集团）有限责任公司制造。该枪在2019年国庆阅兵中首次公开亮相。

191式自动步枪采用5.8毫米口径，配备5.8毫米子弹，有效射程达800米。其空枪重量仅约3公斤，采用了航空级特种合金与复合材料以及军工级表面处理工艺。

该枪最显著的特点是其高度模块化设计，被称为“枪界变形金刚”。其上方的全通式标准皮卡汀尼导轨接口可安装白光瞄准镜、微光瞄准镜等多种战术器材。191式步枪还采用可伸缩枪托系统，调节范围达50毫米。191式自动步枪具有“五高一长”的优点：高精度、高可靠性、高安全性、高舒适性、高系统性以及长寿命。

#总结：

从53式的仿制起步，到63式的自主尝试，79/85式的狙击装备，再到81式的过渡，95式的自主创新，最终到191式的模块化与智能化，解放军步枪的发展体现了中国军工技术的持续进步和适应现代战争需求的能力。